一 :問題的提出

 龍門起重機是應用極為廣泛的一種起重機械 ， 在碼頭 、倉庫 、貨校 、麟夭堆場等處 ，幾乎都能見到它們 .龍門起重機的電機 ， 頻繁地處于重負載起動 、 制動和正反轉相互交替的工作狀態 ， 其傳統的電氣控制方式 ，大都采用鼓形控制器 、凸輪控制器來逐級切除繞線式異步 電動機轉子回路的外接電阻 ， 實 現 起 動 和調 速 。 為減少電動機轉子回路觸頭數量 ，小功率 電動機常采用不對稱電阻，較大容量功率在以上或工作繁重的電動機 ，則采用手輪式或手柄式主令控制器 ， 配用保護箱 、控制屏 ，轉子回路接入對稱電阻控制，對于雙小車 、多鉤等更為復雜的龍門起重機 ，往往將上面兩種控制方式結合起來 ，采用聯動控制臺控制 ，用個手柄控制一個機構 。為適應起重機整個作業面夜蓋的需要 ，小車及起升機構要能在橋架梁上往復運行 。龍門起重機的運行與起升機構常規的供電方式可分為兩類硬滑線供電鋼質滑線有角鋼 、圓俐 、方鋼 、鋼管等 ，與之配套的小車集電器已有定型產品等 ，銅質滑線有電車線 一,圓銅線等。軟電纜供電拖動式 ,懸掛式 、導輪式 、卷筒式等。為此，需要在橋架梁上安裝一大排導電角鐵 、圓鋼，或把多根電纜捆扎起來懸掛于橋架梁支架或鋼絲繩上,隨小車來回拖動供電。對于具有三合繞線式電動機的小車、起升系統，所需電諫線,加速電膽切換線、限位開關線等加在一起所需滑觸線在乙十根以上。如此龐雜的供電線路，不但使結構復雜，成本增高，維修不便，而且還存在不少問題如電纜線在慈天條件下頻繁地折迭拉伸，經受風吹雨淋，絕緣很易老化，甚至剝落斷裂。同時，電纜線為減小壓降 ， 以滿足起重機內部供電線路允許總電壓損失最大值小于的要求，對鋼質滑線為考慮交流集膚效應對載流量的影響，都必須加大截面。因而使供電線又粗又笨，加上表層裸露，導電器銹蝕磨損，接觸不良等，很容易造成機械、人身事故如電動機斷相運轉，吊鉤、鋼絲繩帶電等。對于跨度在米以上，起重量大，工作繁重的龍門起重機,這 種傳統供電方式的矛盾就更為突出。不計算事故俘叨‘的累計損失，單就換一次電纜線，工料 費用就在萬無以上。因而，探討對龍門起重機這種傳統的控制方式進行改進,其實際效益是很大的。 

二 :有線遙控

隨著電子技術的發展及電子元器件質量的提高，“ 強電弱控 "已開始應用到龍門起重機的電氣控制上。近幾年來 ，國內出現的遙控方案有無線遙控通過對一定頻率的無線電高頻信號的調制、發射和接收 、解調 、放大 ，來控制相應的執行元件動作 。它的靈教度和發射功率已不成問題。對發射機 、接收機的要求 ，主要是工作的穩定性，執行元件動作的準確性及氣候變化和惡劣環境下的抗干擾性能等指標 。因為高空裝卸作業的失控 ，其后果是嚴重的。由于無線 遙控對使用單位的技未能力、維修條件有較高的要求，因而尚未能進人大規模推廣應用階段。有線遙控利用導線滑觸線或電纜作為傳送多路控制信號的通道，來控制起重機運動機構的動作。遙控操縱臺可定點設置在司機室，還可設置在地面并可自由移動.因 而，有線遙控也可應用于高溫,粉塵,有害氣體等環境，或司機視野受限制，司機室高達三、四十米，上下不便的各種大跨度橋式起重機，抓斗式 、集裝箱式裝卸橋及各種龍門起重機。對有線遙控的最基本要求,首先是安全可靠性各運動機構不得有違反操作指令的誤動作包括運轉方向錯誤,操作手柄回零位時應立即斷電、制動、停車，必要時可用緊急開關切斷電源故障率要低與常規控制方式比較，運動機構的工作性能不應降低 。